本文共 2016 字，大约阅读时间需要 6 分钟。

作者：桔子

本文同步更新于简书文章https://www.jianshu.com/p/98b24e06d981

本节教程来讲解entity的一个重要属性-orientation，直译过来是方向，小编更喜欢称之为姿态。也就是说实体放到场景中的的形态。在一些应用场景中，需要调整实体对象的方向，尤其是模型对象，需要设置初始方向。 在这之前需要了解下三维球上控制对象姿态的参数，heading、pitch、roll。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 heading是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 orientation属性设置的值类型为Quaternion四元数，由x、y、z、w分量构成，其中w分量为时间分量，这节课程先不涉及。通过空间x、y、z上不用的分量值，控制实体对象在空间中的姿态。 下面来看一个综合的应用，通过改变heading、pitch、roll来改变实体的姿态，Quaternion的获取通过headin、pitch、roll来转化，Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(heading,pitch,roll))。

define([], function () {  'use strict';  var modelControl = function (viewer, position, url) {    this._viewer = viewer    this._position = position    this._url = url    this._heading = 0    this._pitch = 30    this._roll = 315    let _that = this    var fixedFrameTransform = Cesium.Transforms.localFrameToFixedFrameGenerator('north', 'west')    this._controlmodel= this._viewer.entities.add({      name: this._url,      position: this._position,      model: {        uri: this._url,        scale:100      },      orientation: new Cesium.CallbackProperty(function () {        return Cesium.Quaternion.fromHeadingPitchRoll(Cesium.HeadingPitchRoll.fromDegrees(_that._heading, _that._pitch, _that._roll))    });    document.addEventListener('keydown', function (e) {      switch (e.keyCode) {        case 39:          let _heading = _that._heading          _heading +=5          if (_heading >= 360) {            _heading-=360          }          _that._heading = _heading          break;        case 38:          let _pitch = _that._pitch          _pitch += 5          if (_pitch >= 360) {            _pitch -= 360          }          _that._pitch = _pitch          break;        case 37:          let _roll = _that._roll          _roll += 5          if (_roll >= 360) {            _roll -= 360          }          _that._roll = _roll          break;        default:      }    });  }  return modelControl});

范例中实现了键盘按键的监听，对应不断修改人物模型的heading、picth、roll。

本节教程就到这里，欢迎转发、评论、留言。

转载地址：http://nnvxi.baihongyu.com/